Yarbo作為高端戶外作業(yè)機(jī)器人品牌，面臨復(fù)雜庭院環(huán)境中的精準(zhǔn)導(dǎo)航、動態(tài)避障及全時段作業(yè)挑戰(zhàn)。長龍鑫為其定制雙目拼接攝像頭模組（型號參考GH-3CRPQ-BH）通過內(nèi)置ISP圖像處理算法實現(xiàn)HDR功能，解決室外復(fù)雜環(huán)境視覺異常問題，結(jié)合多傳感器融合與AI算法優(yōu)化，顯著提升機(jī)器人的環(huán)境感知與決策能力。

    一、長龍鑫(CLXET)模組核心技術(shù)解析

1. 雙目視覺拼接技術(shù)

• 200W高清雙目傳感器：雙CMOS同步采集圖像，水平視場角擴(kuò)展至120°，消除單目盲區(qū)，實現(xiàn)庭院全景覆蓋;

2. 寬動態(tài)（WDR）與低光增強(qiáng)

• 逆光場景優(yōu)化：120dB寬動態(tài)范圍抑制強(qiáng)光過曝，確保雪地反光或夏季強(qiáng)光下圖像細(xì)節(jié)清晰;

• 星光級夜視：背照式傳感器結(jié)合3D數(shù)字降噪，夜間照度0.1 Lux時仍輸出可用圖像，支持除雪機(jī)器人24小時作業(yè);

二、割草機(jī)器人的場景應(yīng)用



1. 復(fù)雜地形自適應(yīng)

• 坡度與坑洞檢測：雙目深度信息構(gòu)建地形高程圖，自動規(guī)避陡坡（>15°）及凹陷區(qū)域，防止機(jī)身傾覆;

• 邊界精準(zhǔn)識別：視覺輔助GPS定位，識別草坪與花圃邊界（誤差<2cm），避免損傷景觀植物;

2. 動態(tài)安全防護(hù)

• 兒童/寵物靠近預(yù)警：5米內(nèi)檢測到移動目標(biāo)即觸發(fā)聲光警報并暫停刀片，確保零碰撞風(fēng)險;

  防盜功能：異常位移時自動拍攝人臉并上傳云端，支持事后追溯；

    三、除雪機(jī)器人的創(chuàng)新突破

• 雪況感知與路徑優(yōu)化

• 積雪厚度分析：通過紋理識別與深度數(shù)據(jù)估算積雪深度（分辨率1cm），自動匹配刮板壓力參數(shù)；

• 冰雪混合物識別：區(qū)分松散雪層與結(jié)冰路面，切換破冰模式保護(hù)設(shè)備；

• 極端環(huán)境可靠性

• -30℃低溫啟動：工業(yè)級元器件與密封設(shè)計（IP66防護(hù)），保障暴雪嚴(yán)寒下穩(wěn)定運(yùn)行；

• 融雪防霧化：鏡頭加熱膜防止結(jié)霜，維持成像清晰度；

    四、實施成效

Yarbo搭載長龍鑫模組后實現(xiàn)：

• 作業(yè)效率提升：割草覆蓋率從89%→99%，除雪速度達(dá)200㎡/小時；

• 故障率下降：碰撞事故減少92%，低溫宕機(jī)率歸零；

• 用戶交互升級：APP實時顯示環(huán)境三維地圖與作業(yè)進(jìn)度；

結(jié)論

長龍鑫雙目拼接攝像頭模組以超廣角感知、毫秒級響應(yīng)及全天候可靠性，成為Yarbo機(jī)器人應(yīng)對復(fù)雜庭院的核心“視覺中樞”。未來可拓展至農(nóng)業(yè)修剪、公共設(shè)施維護(hù)等場景，推動戶外機(jī)器人向全自主化演進(jìn)。